Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Tijdsduur
Startdatum en plaats
Logo van Mikrocentrum
Opleiderscore: starstarstarstarstar_border 8,2 Mikrocentrum heeft een gemiddelde beoordeling van 8,2 (uit 115 ervaringen)

Tip: meer info over het programma, startdatum, prijs, en inschrijven? Download de brochure!

10
Gemiddeld cijfer voor Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)
Gebaseerd op 1 ervaring Lees alle ervaringenchevron_right
starstarstarstarstar
Serge de Beer
Eigenaar
10
Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de oefeningen. Met deze trainingen kan ROS een goede plaats vinden in het landschap van de Nederlandse industriële automatisering. " - 22-01-2018 10:29

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de o… alles lezen - 22-01-2018 10:29

Startdata en plaatsen

Veldhoven
11 nov. 2019 tot 13 nov. 2019
Toon rooster
event 11 november 2019, 09:00-16:30
Veldhoven
11 mei. 2020 tot 13 mei. 2020
Toon rooster
event 11 mei 2020, 09:00-16:30

Beschrijving

Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: Software ontwikkelaars een framework bieden voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots. In de academische wereld wordt er al langere tijd veel met ROS-I ontwikkeld en vanuit de industrie nemen de robotica en mechatronische applicaties ook snel toe.

Tijdens deze driedaagse praktische cursus gaat u kennis maken met de mogelijkheden van ROS-I. Maar u gaat ook zelf aan de slag door een applicatie te ontwikkelen!

Lees de volledige beschrijving

Veelgestelde vragen

Er zijn nog geen veelgestelde vragen.  

Nog niet gevonden wat je zocht? Bekijk deze onderwerpen: Artificial Intelligence, Blockchain, Machine learning, Solid Edge en AutoDesk 3ds Max.

Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: Software ontwikkelaars een framework bieden voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots. In de academische wereld wordt er al langere tijd veel met ROS-I ontwikkeld en vanuit de industrie nemen de robotica en mechatronische applicaties ook snel toe.

Tijdens deze driedaagse praktische cursus gaat u kennis maken met de mogelijkheden van ROS-I. Maar u gaat ook zelf aan de slag door een applicatie te ontwikkelen!


Wat leert u tijdens deze cursus?
  • U doet kennis op over de concepten achter ROS en ROS Industrial
  • U doet kennis op over de geavanceerde modules en toepassingen van ROS
  • U leert schrijven van ROS code voor geavanceerde applicaties in zowel simulatieomgeving als op een fysieke robot

Voor wie is de cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System) bedoeld?

Software ontwikkelaars, mechatronisch engineers, system integrators en application/integration engineers die ROS Industrial willen gaan toepassen in mechatronische en/of robot applicaties.


Niveau van de cursus

HBO+ niveau.

Tijdens deze cursus maken we gebruik van C++ en XML. Basis programmeerervaring is voldoende. Enige ervaring met Linux is een pré.


Duur

3 dagbijeenkomsten van 9.00 uur tot 16.30 uur aaneengesloten.


Bewijs van deelname

Deelnemers krijgen na afloop een bewijs van deelname.


Lesmateriaal

Deelnemers krijgen een hardcopy van de syllabus met daarin onder andere de presentatie en opdrachten. Tijdens de cursus is ook per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de benodigde software geïnstalleerd. Op de laatste dag zal er een robot (UR5) beschikbaar zijn voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.


Vorm

Theorie en praktijkopdrachten wisselen elkaar af. U leert ROS-I kennen en toepassen.

Deelnemers krijgen een hardcopy van de syllabus met daarin onder andere de presentatie en opdrachten. Tijdens de cursus is ook per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de benodigde software geïnstalleerd. Op de laatste dag zal er een robot (UR5) beschikbaar zijn voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.


Inhoud

Installatie en setup

  • Introductie Linux/Ubuntu
  • Installatie en configuratie ROS

ROS structuur

  • Nodes/packages
  • Launch files

ROS communications

  • Topics en messaging
  • Services
  • Actionlib (servers and clients)
  • Parameters

ROS Tooling

  • Gazebo (simulation)
  • RVIZ (visualisation)
  • Robot modelling (URDF)

ROS advanced

  • Coordinate frames (TF)
  • Arm planner (MoveIt)
  • Aansturen van hardware
  • 3D en 2D vision (PCL en Open CV in ROS)
  • Lokalisatie en navigatie (voor mobiele robots)
10
Gemiddeld cijfer voor Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)
Gebaseerd op 1 ervaring
starstarstarstarstar
Serge de Beer
Eigenaar
10
Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de oefeningen. Met deze trainingen kan ROS een goede plaats vinden in het landschap van de Nederlandse industriële automatisering. " - 22-01-2018 10:29

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de o… alles lezen - 22-01-2018 10:29

Er zijn nog geen veelgestelde vragen.  

Download gratis en vrijblijvend de informatiebrochure

Aanhef
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
infoEr is een telefoonnummer vereist om deze informatieaanvraag in behandeling te nemen. (optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)

Heb je nog vragen?

(optioneel)
We slaan je gegevens op om je via e-mail en evt. telefoon verder te helpen.
Meer info vind je in ons privacybeleid.