Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Tijdsduur
Locatie
Op locatie
Startdatum en plaats
Logo van Mikrocentrum
Opleiderscore: starstarstarstarstar_border 8,3 Mikrocentrum heeft een gemiddelde beoordeling van 8,3 (uit 117 ervaringen)

Tip: meer info over het programma, prijs, en inschrijven? Download de brochure!

10
Gemiddeld cijfer voor Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)
Gebaseerd op 1 ervaring Lees alle ervaringenchevron_right
starstarstarstarstar
Serge de Beer
Eigenaar
10
Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de oefeningen. Met deze trainingen kan ROS een goede plaats vinden in het landschap van de Nederlandse industriële automatisering. " - 22-01-2018 10:29

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de o… alles lezen - 22-01-2018 10:29

Startdata en plaatsen

placeVeldhoven
9 nov. 2020 tot 11 nov. 2020
Toon rooster
event 9 november 2020, 09:00-16:30
placeVeldhoven
10 mei. 2021 tot 12 mei. 2021
Toon rooster
event 10 mei 2021, 09:00-16:30

Beschrijving

Maak in de cursus ROS-Industrial basis kennis met de flexibele structuur van ROS-Industrial; de tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots.

  • Ervaar de eenvoud van ROS-Industrial
  • Leer ROS code voor geavanceerde applicaties schrijven
  • Test uw zelfgemaakte robotbesturing op een echte robotarm

Over de cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: het biedt software ontwikkelaars een framework voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor d…

Lees de volledige beschrijving

Veelgestelde vragen

Er zijn nog geen veelgestelde vragen over dit product. Als je een vraag hebt, neem dan contact op met onze klantenservice.

Nog niet gevonden wat je zocht? Bekijk deze onderwerpen: Artificial Intelligence, Blockchain, Machine learning, IBM Watson en Solid Edge.

Maak in de cursus ROS-Industrial basis kennis met de flexibele structuur van ROS-Industrial; de tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots.

  • Ervaar de eenvoud van ROS-Industrial
  • Leer ROS code voor geavanceerde applicaties schrijven
  • Test uw zelfgemaakte robotbesturing op een echte robotarm

Over de cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

Het idee achter ROS (Robot Operating System) is simpel: het biedt software ontwikkelaars een framework voor het ontwikkelen van robotapplicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van anderen en ideeën en algoritmes kunnen uitwisselen. De flexibele structuur van ROS-Industrial maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van intelligente industriële robots. In de academische wereld wordt er al langere tijd veel met ROS-I ontwikkeld en vanuit de industrie nemen de robotica en mechatronische applicaties ook snel toe. Tijdens deze driedaagse praktische cursus maakt u kennis met de mogelijkheden van ROS-I. Ook gaat u zelf aan de slag door een applicatie te ontwikkelen!

  • U doet kennis op over de concepten achter ROS en ROS Industrial
  • U doet kennis op over de geavanceerde modules en toepassingen van ROS
  • U leert schrijven van ROS code voor geavanceerde applicaties in zowel simulatieomgeving als op een fysieke robot

Tijdens de cursus is per deelnemer een laptop beschikbaar met daarop de software geïnstalleerd. Tijdens deze cursus maken we gebruik van C++ en XML. Basis programmeerervaring is voldoende. Enige ervaring met Linux is een pré. Op de laatste dag is er een robot (UR5) beschikbaar voor het uitvoeren van de laatste opdrachten.


Programma

Installatie en setup

  • Introductie Linux/Ubuntu
  • Installatie en configuratie ROS

ROS structuur

  • Nodes/packages
  • Launch files

ROS communications

  • Topics en messaging
  • Services
  • Actionlib (servers and clients)
  • Parameters

ROS Tooling

  • Gazebo (simulation)
  • RVIZ (visualisation)
  • Robot modelling (URDF)

ROS advanced

  • Coordinate frames (TF)
  • Arm planner (MoveIt)
  • Aansturen van hardware
  • 3D en 2D vision (PCL en Open CV in ROS)
  • Lokalisatie en navigatie (voor mobiele robots)

Software ontwikkelaars, mechatronisch engineers, system integrators en application/integration engineers
HBO+
3 dagbijeenkomsten
Bewijs van deelname
Syllabus en laptop met software
10
Gemiddeld cijfer voor Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)
Gebaseerd op 1 ervaring
starstarstarstarstar
Serge de Beer
Eigenaar
10
Cursus ROS-Industrial basis (Robot Operating System)

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de oefeningen. Met deze trainingen kan ROS een goede plaats vinden in het landschap van de Nederlandse industriële automatisering. " - 22-01-2018 10:29

"Een geweldige cursus. Echt een aanrader. De inhoud is niet eenvoudig, maar de trainer weet het goed over te brengen en helpt actief bij de o… alles lezen - 22-01-2018 10:29

Er zijn nog geen veelgestelde vragen over dit product. Als je een vraag hebt, neem dan contact op met onze klantenservice.

Download gratis en vrijblijvend de informatiebrochure

Aanhef
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)
(optioneel)

Heb je nog vragen?

(optioneel)
We slaan je gegevens op om je via e-mail en evt. telefoon verder te helpen.
Meer info vind je in ons privacybeleid.